מיטות עם מסילות צד מתכווננות הופיעו לראשונה בבריטניה זמן מה בין 1815 ל-1825.
בשנת 1874 רשמה חברת המזרונים Andrew Wuest and Son, Cincinnati, אוהיו, פטנט על סוג של מסגרת מזרן עם ראש ציר שניתן להגביה, קודמת למיטת בית החולים המודרנית.
מיטת בית החולים המודרנית המתכווננת בעלת 3 מקטעים הומצאה על ידי וויליס דה גאץ', יו"ר המחלקה לכירורגיה בבית הספר לרפואה של אוניברסיטת אינדיאנה, בתחילת המאה ה-20.סוג זה של מיטה מכונה לפעמים מיטת ה-Gatch.
מיטת בית החולים המודרנית בלחיצת כפתור הומצאה בשנת 1945, והיא כללה במקור אסלה מובנית בתקווה לחסל את סיר המיטה.